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[发明专利]物品装载方法、电子设备及存储介质-CN202310293898.5在审
发明人：段朝义;滕铁军;喻强;魏迅;秦一恒;孙庆伟;亢俊杰 -专利权人：北京合众伟奇科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请是关于一种物品装载方法、电子设备及存储介质。该物品装载方法包括：获取装载空间尺寸以及各种待装载物品分别对应的物品规格信息和物品装载约束信息；基于装载空间尺寸和/或物品规格信息建立三维空间模型；根据物品规格信息将各种待装载物品进行排序，得到待装载物品种类序列；基于装载空间尺寸以及各种待装载物品分别对应的物品规格信息和物品装载约束信息，按照待装载物品种类序列依次将各种待装载物品添加至三维空间模型中。本申请提供的方案，能够提升空间利用率，提高物品装载效率，提升运输效率，降低运输成本。
物品装载方法电子设备存储介质

[发明专利]一种物品装载位置的确定方法、电子设备及存储介质-CN202310449993.X在审
发明人：张俊;袁雷锋;王旭东;顾翠霞;王睿;陈悦;单威 -专利权人：天信达信息技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品装载位置的确定方法、电子设备及存储介质，通过获取目标物品列表和装载器列表以得到目标装载方案对应的装载器信息列表集，根据装载器信息列表集获取目标装载方案信息列表，根据目标装载方案信息列表，获取目标装载方案优先级列表，将目标装载方案优先级列表中的最大优先级作为关键物品装载方案优先级，获取关键物品装载方案优先级对应的目标装载方案作为关键物品装载方案，并根据关键物品装载方案对目标物品进行装载不仅考虑到了装载器的容积利用率、目标装载方案对应的装载目标物品的总数量和目标装载方案对应的装载器的载重利用率，还考虑了每个装载器装载的目标物品的均衡性以及装载方案的稳定性。
一种物品装载位置确定方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆配送装载方法、系统、设备及存储介质-CN202310499087.0在审
发明人：李盖;杨雷 -专利权人：广州鑫景信息科技服务有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆配送装载方法、系统、设备及存储介质，其技术方案要点是：根据物品体积从所有待装载物品中选取目标物品；根据目标物品的物品体积、所有第一车辆的剩余体积和所有第二车辆的装载体积从所有第一车辆或所有第二车辆中选取出能够装载目标物品的目标车辆，第一车辆为已装载有物品的车辆，第二车辆为未装载有物品的车辆；创建目标物品和目标车辆的关联关系，更新物品信息和车辆信息，返回执行步骤根据物品体积从所有待装载物品中选取目标物品，直至无待装载物品；本申请具有具有便于知悉各个车辆的装载率以及装载所有待装载物品所需的车辆个数，利于提高装载效率的效果。
车辆配送装载方法系统设备存储介质

[发明专利]一种确定物品装载位置的方法、装置、设备及存储介质-CN202210473686.0在审
发明人：傅广垣;王超;蔡春茂 -专利权人：上海壹佰米网络科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种确定物品装载位置的方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：基于M个物品的属性信息，确定M个物品对应的装载顺序。先针对装载顺序的第一位对应的第一物品，以第一物品放入装载容器后，装载容器的主剩余空间达到最大值为基准，确定第一物品在装载容器中的第一装载位置。再针对第一物品之外的M‑1个第二物品，分别执行以下步骤：基于一个第二物品对应的多个第二候选装载位置的推荐系数，确定该第二物品在装载容器中的第二装载位置。通过保证装载容器的主剩余空间达到最大值，确定第一物品对应的第一装载位置，以及通过推荐系数确定第二物品对应的第二装载位置，有效保证了装载容器的充分利用率。
一种确定物品装载位置方法装置设备存储介质

[发明专利]物品装载设备-CN201711404754.3有效
发明人：权藤卓也;岩井正美;味生淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：具备对支承体（C1）的物品（W）进行摄像的摄像装置（21）、测量支承体（C1）的物品（W）的重量的称量装置（23），控制部执行第1判断处理、第2判断处理、第3判断处理，第1判断处理是基于摄像装置（21）的摄像信息判断装载于支承体（C1）的物品（W）的姿势及位置的处理，第2判断处理为，基于排列信息和第1判断处理的姿势位置信息，判断能否以排列信息所示的姿势及位置将对象物品装载于支承体（C1）的处理，第3判断处理为，基于排列信息、重量信息、姿势位置信息、称量装置（23）的称量信息，判断物品（W）是否适当地装载于支承体（C1）的处理。
物品装载设备

[发明专利]物品装载设备-CN201710800863.0有效
发明人：权藤卓也;菅野茂;仓山淳;岩井正美;味生淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制，该第1装载控制在将被判别部判别为适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行，该第2装载控制在将被判别部判别为非适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第第1装载控制是下述控制：控制装载动作部，以在将被第2支承体支承的对象物品的第1被吸附面从上方借助吸附而支承后使吸附部移动，然后将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除；第2装载控制是下述控制：控制装载动作部，以进行姿势变更动作，然后在对象物品位于第1支承体的正上方且第1被吸附面朝向上方的状态下将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除。
物品装载设备

[发明专利]物品装载设备-CN201710801376.6有效
发明人：权藤卓也;菅野茂;仓山淳;岩井正美;味生淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种物品装载设备。物品装载设备具备输送部、装载部、设定部、第1控制部和第2控制部；输送部进行从保管部向移载位置的第2支承体的输送；装载部将支承在第2支承体上的对象物品向第1支承体载置；设定部执行配列设定处理和顺序设定处理，该配列设定处理设定关于多个对象物品的各自的表示相对于第1支承体的姿势及位置的配列信息，该顺序设定处理设定表示按照配列信息载置多个种类的对象物品的情况下的该多个种类的顺序的种类顺序；第2控制部控制输送部，以便按照种类顺序将第2支承体向移载位置输送；第1控制部控制装载部，以便按照由配列设定处理设定的配列信息将对象物品向第1支承体载置。
物品装载设备

[发明专利]物品装载设备-CN201710801874.0有效
发明人：权藤卓也;菅野茂;仓山淳;岩井正美;味生淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制。第1装载控制是控制装载动作部以按照配列信息将多个对象物品向第1支承体载置的控制。第2装载控制是下述控制：基于配列信息、检测部的检测信息及关于装载区域的信息中的至少1个，执行判别是否能够将剩余物品装载到第1支承体中的第2判别处理，在由第2判别处理判别为能够装载的情况下控制装载动作部以将剩余物品向第控制部在第1装载控制的执行中没有由第1判别处理判别为差异状态的情况下，持续执行第1装载控制，在第1装载控制的执行中由第1判别处理判别为差异状态的情况下，代替第1装载控制而执行第2装载控制。
物品装载设备

[发明专利]物品装载设备-CN202110630463.6有效
发明人：权藤卓也;岩井正美;味生淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：具备对支承体（C1）的物品（W）进行摄像的摄像装置（21）、测量支承体（C1）的物品（W）的重量的称量装置（23），控制部执行第1判断处理、第2判断处理、第3判断处理，第1判断处理是基于摄像装置（21）的摄像信息判断装载于支承体（C1）的物品（W）的姿势及位置的处理，第2判断处理为，基于排列信息和第1判断处理的姿势位置信息，判断能否以排列信息所示的姿势及位置将对象物品装载于支承体（C1）的处理，第3判断处理为，基于排列信息、重量信息、姿势位置信息、称量装置（23）的称量信息，判断物品（W）是否适当地装载于支承体（C1）的处理。
物品装载设备

[外观设计]物品装载架-CN99315878.1无效
发明人： M·J·霍兰德;B·N·卡根 -专利权人：布莱克-德克尔公司
申请日： 1999-10-09 - 公布日： 2001-02-14 - 主分类号： 03-01-K0040 文献下载
摘要：右视图与左视图对称，故省略右视图。
物品装载

[发明专利]机器人装置和用于控制机器人装置的方法-CN202080069523.5在审
发明人：神川康久;甲斐寿光;木下将也;威廉·亚历山大·科尼斯 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：提供机器人装置，其能够以较小的自由度将物品卸下或卸到负载物搬运托盘上。机器人装置设置有：上面装载负载物的装载单元；改变装载单元的位置的位置改变单元；移动装载单元的移动单元；移除装载在物品接收表面上的物品并且将物品移动至装载单元的移除单元；以及控制位置改变单元和移动单元的操作的控制单元控制单元力控制位置改变单元使装载单元沿着物品接收表面，此后控制移除单元移除装载在物品接收表面上的物品并且将物品移动至装载单元。
机器人装置用于控制方法

[发明专利]具有多级装载结构的自动引导车-CN201910112110.X有效
发明人：金辅成;金官浩;朴成训;李在南 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：提供了一种具有多级装载结构的自动引导车，其包括车身和在所述车身中的装载机，所述装载机可用于多级方式装载物品。所述装载机具有装载单元，所述装载单元位于以多级方式装载的物品之间，并单独地装载物品。所述装载单元能够上下移动。
具有多级装载结构自动引导

[实用新型]一种病房物品传送装置-CN202222053893.9有效
发明人：陆平艳;吴玮;冯元凤 -专利权人：陆平艳
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种病房物品传送装置，涉及医疗工具领域。该病房物品传送装置包括传送台和物品装载箱，所述传送台和物品装载箱之间设有卡位机构。该病房物品传送装置在进行使用时，方便实现对病房内的物品进行运输，并通过设置的物品装载箱进行收纳、存储和运输，物品不易倾倒，其内部设置的清理内胆能够对水分进行收集，清理内胆拆解方便，使得物品装载箱的内部清理方便，物品装载箱使用保温材料，方便运输冷冻物品，配合密封塞的设置，保持密封性好，且传送台与物品装载箱采用分体式，在转运时，通过卡位机构的设置，保证物品装载箱的卡接效果好，不易松脱，拆装方便，方便物品传送。
一种病房物品传送装置

[发明专利]一种车辆货物装载方法以及货物装载方案确定装置-CN200910086796.6无效
发明人：苏顺虎;刘军;王莹;陈喜明;李海鹰 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆货物装载方法以及货物装载方案确定装置，所述方法包括：按照待装载物品的运送目的地由远到近的顺序确定所述待装载物品配装的先后顺序；确定各待装载物品的容重比，对于运送目的地相同的待装载物品，按照各物品的容重比从小到大的顺序确定配装的先后顺序；根据确定的待装载物品配装的先后顺序，依次确定待装载物品在车载空间中的装载位置信息；根据确定的各待装载物品配装的先后顺序以及装载位置信息将所述待装载物品配装到所述车辆的车载空间中
一种车辆货物装载方法以及方案确定装置

[发明专利]物品装载箱及快递无人机-CN201810797904.X在审
发明人：林敏;李聪;兰水泉;李南;贺佰平;韩凛 -专利权人：广州天狼航空科技发展有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种物品装载箱及快递无人机，物品装载箱包括装载箱体，所述装载箱体具有侧部、顶部及底部，所述装载箱体的侧部与所述装载箱体的顶部及所述装载箱体的底部相接；所述装载箱体内形成有装载腔；所述装载箱体顶部的两侧设有耳片接头本发明物品装载箱的固定结构设置得较为合理、科学，该物品装载箱固定于运送快递的无人机时，能有较为理想的固定效果，保障了运送安全，便于快递公司的工作。
装载物品装载快递运送固定结构固定效果箱体顶部装载腔耳片安全

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